光伏清扫机器人

2017-12-26

光伏清扫机器人

光伏清扫机器人    

添加时间:2017-12-26 13:31:00

      光伏清扫机器人应用:

西北部地区的春秋季节,沙尘天气对光伏电站影响较大;

如果不及时清洁会对之后的发电造成持续的负面影响;

灰尘受降水或水汽的影响将会在板面形成严重的积垢。

灰尘影响严重:国内大型地面光伏电站建设区域的自然环境恶劣、清洁维护方式落后,光伏系统实际输出功率受到灰尘、积垢的影响较严重,西北部主要光伏建设地区尤其突出。

光伏清扫机器人的用途:

各国的研究差异较大,国内缺乏重视:国内已经建成的光伏电站受积尘、降雨等气候因素影响方面的研究目前较少,尤其缺乏运行营维护方面的研究;

 国内外对于光伏系统的研究主要集中在设计阶段:如建设地点的电网、太阳能资源、组件的朝向、倾角、遮蔽、温度,主要电气设备的工作模式、转换效率等,以优化系统设计而实现最大发电量并降低生产成本;

 灰尘、积垢对光伏系统发电量的影响已经成了不争的事实:正确认识灰尘对光伏系统的影响,在光伏电站设计、建设过程中就应对除尘、除垢的运维工作给予充分考虑;

清洁是有效提高发电量的的重要手段:正在进行的材料研究还没有找到可以显著提高光电转换效率的方法,并生产出可投入商业使用的光伏组件;运营维护过程中采取合理的清洁方案,对光伏组件阵列进行有效的清洁,是提高光伏电站发电量与降低生产成本的重要手段。

光伏清扫机器人的设计思路:

全自动定时作业,每天日出之前自动执行清洁作业。也可通过上位机远程控制或本地手动控制执行各种模式清洁作业。

采用特制尼龙材质滚刷,高速旋转清洁模式,不损伤光伏组件表面。不掉毛,寿命长,易自洁。

可全年全天候作业。

内置近程无线通讯模块,可实现集群化监控管理

采用无导轨结构,安装简单,自带光伏发电及储能系统,不影响现有光伏组件结构,不用额外为设备供电。

整机外壳采用铝合金材质,内部核心结构件采用加厚不锈钢材质。表面喷涂处理,耐腐蚀,不生锈,使用寿命长。

电机采用大功率高品质直流电机,行走机构采用特聚氨酯胶轮,耐老化,寿命长,可靠性高。

核心控制芯片采用工业级Cortex内核ARM芯片,可靠性高,抗干扰能力强,环境适应性强。

机械结构及控制电路硬件、软件均为自主研发设计,经过大量测试进行优化改进,易于大批量生产,成本可控。

                           光伏机器人效果图

光伏清扫机器人优劣势:

优势:

全自动定时作业,无需人工干预,每天清洁,时刻保持光伏组件洁净

智能化程度高,自备光伏充电系统,具备完善的自动保护功能,可靠性高,清洁效果好且能长期保持光伏组件洁净。

无水清洁,可全年全天候作业。

清洁效果一致性好,有效延长光伏组件使用寿命。

不受天气状况影响,一年365天均可执行清洁作业。

投资回报率高,2年即可收回投资。设计使用寿命长达25年。

劣势:

需要每年保养一次,每三年更换一次蓄电池和滚刷。

一次性投入较大,但属于有效固定资产投资。

光伏清扫机器人参数:


参数名称

具体参数

备注

自供电光伏板功率

24V/30W

单晶光伏板

蓄电池容量

24V/20AH

工业级锂电池

蓄电池充放电次数

>1500次

浅充浅放

行走电机功率

40W

最大输出功率

行走速度

7.5米/分钟

额定电压24V

最大越障角度

32〫


最大行走距离

1000m


可清扫光伏板最大宽度

14m


工作环境温度

-20℃〜60℃

低温时续驶里程会减少

 




工作环境湿度

≦90%


控制方式

定时自动/上位机群控/本地手动控制


通讯方式

无线近程通讯

主机需架设天线

最大通讯距离

5KM

空旷无障碍

故障检测

电池过欠压/电机过流/电机故障

指示灯声光报警/无线通讯上传至上位机

停靠泊位方式

40X40铝型材

安装在光伏阵列两侧

自身重量

30Kg

HZ-S01型


光伏清扫机器人清洁作业:




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